西門子profibus現(xiàn)場總線仍普遍應(yīng)用于自動化控制系統(tǒng)。系統(tǒng)規(guī)模較大，dp設(shè)備數(shù)量多分布范圍廣，因此dp網(wǎng)絡(luò)的性能是程序執(zhí)行可靠性的先決條件。本文旨在總結(jié)所經(jīng)歷項目經(jīng)驗的基礎(chǔ)簡單總結(jié)dp網(wǎng)絡(luò)設(shè)計、調(diào)試的一般方法，并愿意得到大家的補充與指正。
 

網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的設(shè)計者首先要知道程序執(zhí)行對于網(wǎng)絡(luò)速率的要求，當然這也程序編寫者應(yīng)該提供的信息。在運動控制系統(tǒng)中，控制精度越高，其對網(wǎng)絡(luò)速率的要求就越大，速率越慢，其對輸入輸出的讀寫也會減慢，必然增大因為讀寫過程而發(fā)生的誤差。
 

在了解了該參數(shù)之后就有了系統(tǒng)設(shè)計的基準。通訊速率的大小就決定了網(wǎng)絡(luò)的長度，可以參考西門子的相關(guān)資料，一般12mbs是100米，1.5mbs長是兩百米。如果長度超過技術(shù)資料所允許的范圍，就一定不要吝嗇，增加一臺中繼，來擴展網(wǎng)絡(luò)。如果從plc出來想形成星形結(jié)構(gòu)，也可以在主控制柜出來的位置增加一臺中繼。
 

有一個看起來比較頑固的觀點，在進行網(wǎng)絡(luò)路徑規(guī)劃的時候一定要注明一個節(jié)點的電纜的進出的順序，從哪個節(jié)點出，至哪個節(jié)點進。
 

的是在控制柜設(shè)計的時候，注明進線應(yīng)該從哪個格蘭頭進，從哪個格蘭頭出。在進行現(xiàn)場施工的時候，也將這

  現(xiàn)場模擬量信號經(jīng)A／D轉(zhuǎn)換后變成離散的數(shù)字信號，然后將形成的數(shù)據(jù)按時間序列存入PLC內(nèi)存。再利用數(shù)字濾波程序?qū)ζ溥M行處理，濾去噪聲部分獲得單純信號， 可對輸入信號用m次采樣值的平均值來代替當前值，但井不是通常的每采樣。次求一次平均值，而是每采樣一次就與近的m－l次歷史采樣值相加，此方法反應(yīng)速度快，具有很好的實時性，輸入信號經(jīng)過處理后用干信號顯示或回路調(diào)節(jié)，有效地抑制了噪聲干擾。

由干工業(yè)環(huán)境惡劣，干擾信號較多， I／ O信號傳送距離較長，常常會使傳送的信號有誤。為提高系統(tǒng)運行的可靠性，使PLC在信號出錯倩況下能及時發(fā)現(xiàn)錯誤，并能排除錯誤的影響繼續(xù)工作，在程序編制中可采用軟件容錯技術(shù)。

4、正確選擇接地點，完善接地系統(tǒng)

接地的目的通常有兩個，其一為了安全，其二是為了抑制干擾。完善的接地系統(tǒng)是PLC控制系統(tǒng)抗電磁干擾的重要措施之一。

系統(tǒng)接地方式有：浮地方式、直接接地方式和電容接地三種方式。對PLC控制系統(tǒng)而言，它屬高速低電平控制裝置，應(yīng)采用直接接地方式。由于信號電纜分布電容和輸入裝置濾波等的影響，裝置之間的信號交換頻率一般都低于1MHz，所以PLC控制系統(tǒng)接地線采用一點接地和串聯(lián)一點接地方式。集中布置的PLC系統(tǒng)適于并聯(lián)一點接地方式，各裝置的柜體中心接地點以單獨的接地線引向接地極。如果裝置間距較大，應(yīng)采用串聯(lián)一點接地方式。用一根大截面銅母線（或絕緣電纜）連接各裝置的柜體中心接地點，然后將接地母線直接連接接地極。接地線采用截面大于22 mm2的銅導(dǎo)線，總母線使用截面大于60mm2的銅排。接地極的接地電阻小于2Ω，接地埋在距建筑物10 ~ 15m遠處(或與控制器間不大于50m)，而且PLC系統(tǒng)接地點必須與強電設(shè)備接地點相距10m以上。

信號源接地時，屏蔽層應(yīng)在信號側(cè)接地；不接地時，應(yīng)在PLC側(cè)接地；信號線中間有接頭時，屏蔽層應(yīng)牢固連接并進行絕緣處理，一定要避免多點接地；多個測點信號的屏蔽雙絞線與多芯對絞總屏電纜連接時，各屏蔽層應(yīng)相互連接好，并經(jīng)絕緣處理。選擇適當?shù)慕拥靥巻吸c接點。

@
具有自切斷功能的PLC定時器設(shè)計舉例

通過切斷與驅(qū)動程序的聯(lián)系而自復(fù)位的定時器，常被叫做“自切斷”定時器。它們是編程者“工具箱”里一個很有用的工具。下面例子不是一個完整的實際應(yīng)用，而是經(jīng)選擇，突出“自切斷”定時器的操作。

說明:

定時器T001連續(xù)運行，定時器線圈由它自己的常閉觸點驅(qū)動。當定時器完成定時過程，線圈被激活，使定時器常閉觸點無效，通路被打斷，由此線圈不能通電。這個新狀態(tài)也意味著常閉觸點不能再通電。因此，后情況是定時器復(fù)位并且自動地再次開始它的定時過程。

這是一個很快的響應(yīng)。定時器的復(fù)位/置位會在程序的大約一次掃描(多兩次掃描)內(nèi)發(fā)生。在如此短的時間內(nèi)，定時器的連續(xù)置位和復(fù)位使定時器觸點動作如同受脈沖激勵。使用定時器T001的常開觸點驅(qū)動ALT指令說明了這一點。每過20秒，Y001和Y002的輸出狀態(tài)互換。

在這個例子中，變化著的輸出對配給雜志的線路進行切換，20秒的停頓用于雜志沿傳送帶下移并的停倒入等待盒中。這樣能保證一個穩(wěn)定的生產(chǎn)流程，這個過程很容易由照看雜志裝箱的一個操作人員管理。

個思想*執(zhí)行下去。這看似老頑固的要求，也會給大家?guī)頍o盡是的便利。