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更新時(shí)間：2020-05-11
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七臺(tái)河西門(mén)子S7-300代理商專(zhuān)業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì) 七臺(tái)河西門(mén)子S7-300代理商專(zhuān)業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)
潯之漫智控技術(shù)有限公司 上海詩(shī)慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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EM253位控模塊,速度與精度的*協(xié)調(diào)使用簡(jiǎn)單、控制
EM 253的控制范圍從微型步進(jìn)電機(jī)到智能伺服驅(qū)動(dòng)器。
運(yùn)行快速而不受約束
集成的脈沖接口能夠產(chǎn)生200KHz的脈沖信號(hào)，位置，速度和方向。
集成的定位開(kāi)關(guān)輸入能夠脫離中央處理單元獨(dú)立地完成位控任務(wù)。
適應(yīng)性強(qiáng)
5V直流脈沖或RS422輸入接口。
低震蕩
可以選擇的“jerk”/S-curve功能可以減小在啟動(dòng)，停止和改變速度時(shí)產(chǎn)生的震蕩和后座。
控制靈活，功能強(qiáng)大
通過(guò)用戶(hù)程序可以配置和選擇25個(gè)profile,每個(gè)profile可以有多達(dá)四個(gè)速度改變。
、相對(duì)和手動(dòng)的定位；可以將距離和位置的單位設(shè)置為毫米，英寸，度或者脈沖數(shù)。
可以選擇4種不同的參考點(diǎn)搜索模式。
簡(jiǎn)便的軟件配置，圖形化的、集成于STEP 7-Micro/WIN,V 3.2(及以上版本)的向?qū)Ь哂幸韵鹿δ?
參數(shù)化（基本參數(shù)的設(shè)定）
創(chuàng)建定位profile
確定參考點(diǎn)搜索模式
集成于Micro/Win中的操作簡(jiǎn)便的EM253控制面板支持參數(shù)的在線(xiàn)修改和參數(shù)化功能。
三、定位模塊EM253技術(shù)規(guī)范
1、通用規(guī)范
| 型號(hào) | 6ES7 253-1AA22-0XA0 |
| 模塊結(jié)構(gòu) | S7-200 擴(kuò)展模板 |
| EM輸入點(diǎn) | 5 |
| EM輸出點(diǎn) | 8 |
| 尺寸（W×H×D） | 71.2×80×62 mm |
| 重量 | 約190g |
| 外部供電電壓 | 11至30VDC |
| 功率消耗 | 2.5W |
| 電流消耗 | 5VDC供電：190mA 24VDC供電：見(jiàn)下文 |
| 組態(tài)軟件 | STEP 7-Micro/WIN,V 3.2(及以上版本) |
2、輸入特性
| 輸入數(shù)量 | 5點(diǎn) |
| 輸入類(lèi)型 | 匯點(diǎn)/源點(diǎn)（IEC 類(lèi)型1匯點(diǎn)，不包括ZP） |
輸入電壓
允許的大持續(xù)
電涌（所有輸入）
額定值 • STP、RPS、LMT+、LMT- • ZP
邏輯“1”信號(hào)（小值） • STP、RPS、LMT+、LMT- • ZP
邏輯“0”信號(hào)（大值） • STP、RPS、LMT+、LMT- • ZP |
30 VDC 35 VDC，0.5秒
24 VDC，4 毫安，額定
15 VDC，2.5 毫安，小值 3 VDC，8.0 毫安，小值
5 VDC ，1 毫安，大值 1 VDC ，1 毫安，大值 |
| 絕緣（現(xiàn)場(chǎng)到邏輯電路） • 光學(xué)絕緣（電化） • 絕緣組 | 500 VAC，1分鐘 1點(diǎn)，STP、RPS和ZP |
| 輸入延遲時(shí)間 • STP、RPS、LMT+、LMT- • ZP（可數(shù)脈沖寬度） | 0.2毫秒至12.8毫秒，用戶(hù)可選 2微秒小值 |
| 鄰近傳感器的兩條導(dǎo)線(xiàn)的連接（Bero） • 允許的泄漏電流 | 1毫安，大值 |
電纜長(zhǎng)度
未屏蔽 • STP、RPS、LMT+、LMT- • ZP
屏蔽 • STP、RPS、LMT+、LMT- • ZP |
30米 不建議使用
100米 10米 |
| 可同時(shí)輸入的數(shù)量 | 5 |
3、輸出特性
| 輸出的數(shù)量 | 8點(diǎn)（4信號(hào)） P0+、P0-、P1+、P1-、P0、P1、DIS、CLR | |
| 輸出類(lèi)型 • P0+、P0-、P1+、P1- • P0、P1、DIS、CLR | RS422/485驅(qū)動(dòng)程序 漏極開(kāi)路 | |
輸出電壓
P0、P1、RS-422驅(qū)動(dòng)程序，差分輸出電壓 • 開(kāi)路
光耦合器二極管，具有200Ω 系列電阻 100Ω 負(fù)載 54Ω 負(fù)載
P0、P1、DIS、CLR漏極開(kāi)路 • 建議電壓，開(kāi)路 • 允許電壓，開(kāi)路
反向電流
On 狀態(tài)電阻
Off 狀態(tài)泄漏電流，30 VDC
T1的內(nèi)部上拉電阻、漏極輸出 |
3.5 V ，典型
2.8V，小值 1.5V，小值 1.0V，小值
5VDC，供模塊使用
50毫安，大值
15Ω大值
10 μA，大值
3.3K Ω2 | |
| 輸出電流 • 輸出組的數(shù)量 • 輸出ON的數(shù)量（大值） • 每點(diǎn)的泄漏電流P0、P1、DIS、CLR • 過(guò)載保護(hù) | 1 6 10 μA，大值 否 | |
| 絕緣（現(xiàn)場(chǎng)到邏輯電路） • 光學(xué)絕緣（電化） | 500 VAC，1分鐘 | |
| 輸出延遲 • DIS、CLR： Off到On/On到Off | 30微秒，大值 | |
| 脈沖失真 • P0、P1、輸出、RS-422驅(qū)動(dòng)程序、100Ω 外部負(fù)載 • P0、P1輸出、漏極開(kāi)路、5V/470Ω 外部負(fù)載 | 75毫微秒，大值
| |
| 切換頻率 • P0+、P0-、P1+、P1-、P0和P1 | 200千赫茲 | |
| 電纜長(zhǎng)度 • 未屏蔽 • 屏蔽 | 不建議使用 10米 | |
| 電源 • L+ 電源電壓 • 邏輯電源輸出 • L+電源電流對(duì)5 VDC負(fù)載 負(fù)載電流 0毫安（無(wú)負(fù)載） 200毫安（額定負(fù)載） | 11至30 VDC +5 VDC +/-10%，200 毫安，大值 | |
| 12VDC輸入 120毫安 300毫安 | 24 VDC輸入 70毫安 130毫安 | |
| 絕緣 • L+電源到邏輯電路 • L+電源到輸入 • L+電源到輸出 | 500 VAC，1分鐘 500 VAC，1分鐘 無(wú) | |
| 反極性 | L+輸入和+5V輸出均通過(guò)二極管進(jìn)行保護(hù)。將正電壓接入到與輸出點(diǎn)連接有關(guān)的任何M端子上都將導(dǎo)致潛在的破環(huán)性電流。 | |
注：
1、根據(jù)脈沖接收裝置和電纜，加裝一個(gè)外部上拉電阻，可改善脈沖信號(hào)的質(zhì)量和抗擾性。
2、運(yùn)行5VDC以上的漏極開(kāi)路輸出，將使射頻輻射超過(guò)允許的限制?？赡苄枰獙?duì)系統(tǒng)或布線(xiàn)采取射頻輻射防護(hù)措施。
四、定位模塊EM253與S-200 PLC的兼容性
定位模塊EM253可以與各種不同類(lèi)型的S7-200 CPU（222、224、226 和226XM）相連接：
CPU | 說(shuō)明 |
| CPU 222版本1.10或更高版本 | CPU 222 DC/DC/DC和CPU 222 AC/DC/繼電器 |
| CPU 224版本1.10或更高版本 | CPU 224 DC/DC/DC和CPU 224 AC/DC/繼電器 |
| CPU 226版本1.10或更高版本 | CPU 226 DC/DC/DC和CPU 226 AC/DC/繼電器 |
| CPU 226XM版本1.10或更高版本 | CPU 226XM DC/DC/DC和CPU 226XM AC/DC/繼電器 |
五、定位模塊EM253模塊LED狀態(tài)表
本地I/O | LED | 顏色 | 功能說(shuō)明 |
| - | MF | 紅色 | 當(dāng)模塊檢測(cè)到嚴(yán)重錯(cuò)誤時(shí)照亮。 |
| - | MG | 綠色 | 當(dāng)沒(méi)有任何模塊故障時(shí)照亮，檢測(cè)到配置錯(cuò)誤時(shí)以1赫茲的頻率閃爍 |
| - | PWR | 綠色 | 當(dāng)模塊L+和M端子加上24 VDC電源時(shí)照亮 |
| 輸入 | STP | 綠色 | 當(dāng)“停止”輸入打開(kāi)時(shí)照亮 |
| 輸入 | RPS | 綠色 | 當(dāng)參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)輸入打開(kāi)時(shí)照亮 |
| 輸入 | ZP | 綠色 | 當(dāng)零脈沖輸入打開(kāi)時(shí)照亮 |
| 輸入 | LMT- | 綠色 | 當(dāng)負(fù)限制輸入打開(kāi)時(shí)照亮 |
| 輸入 | LMT+ | 綠色 | 當(dāng)正限制輸入打開(kāi)時(shí)照亮 |
| 輸出 | P0 | 綠色 | 當(dāng)P0輸出發(fā)出脈沖時(shí)照亮 |
| 輸出 | P1 | 綠色 | 當(dāng)P1輸出發(fā)出脈沖時(shí)或當(dāng)該輸出指示正向運(yùn)動(dòng)時(shí)照亮 |
| 輸出 | DIS | 綠色 | 當(dāng)DIS輸出激活時(shí)照亮 |
| 輸出 | CLR | 綠色 | 當(dāng)清除漂移計(jì)數(shù)器輸出激活時(shí)照亮 |
六、定位模塊EM253模塊各種接線(xiàn)圖
1、EM 253位控模塊輸入和輸出的內(nèi)部示意圖
2、EM 253位控模塊與SIMATIC FM步進(jìn)驅(qū)動(dòng)的連接
3、EM 253位控模塊與工業(yè)設(shè)備公司（下一個(gè)步進(jìn)）的連接
4、 EM 253位控模塊與定向馬達(dá)UPK標(biāo)準(zhǔn)的連接
5、EM 253位控模塊與Parker/Compumotor OEM 750的連接
七、定位模塊EM253模塊組態(tài)系統(tǒng)簡(jiǎn)單范例
(1) 接地保護(hù)導(dǎo)線(xiàn)(PE)必須采用黃綠雙色線(xiàn);
(2) 三相電源U, V, W分別采用黃、綠、紅三色;
(3) 交流控制電路采用紅色;
(4) 直流控制電路采用藍(lán)色。
3.導(dǎo)線(xiàn)的絕緣和耐壓要符合電路要求;進(jìn)行控制板內(nèi)部布線(xiàn)，要求走線(xiàn)橫平豎直、整齊、合理，接點(diǎn)不得松動(dòng);進(jìn)行控制板外部布線(xiàn)，對(duì)于可移動(dòng)的導(dǎo)線(xiàn)應(yīng)放適當(dāng)?shù)挠嗔?，使絕緣套管(或金屬軟管)在運(yùn)動(dòng)時(shí)不承受拉力。
4.安裝時(shí)按鈕的相對(duì)位置及選擇的顏色
(1)“停止”按鈕應(yīng)置于“啟動(dòng)”按鈕的下方或左側(cè)，當(dāng)用兩個(gè)“啟動(dòng)”按鈕
控制相反方向時(shí)，“停止”按鈕可裝在中間。
(2)“停止”和“急停”用紅色，“啟動(dòng)”用綠色。
5.安裝指示燈的顏色
紅—危險(xiǎn)或報(bào)警
黃—警告
綠—安全
白—電源開(kāi)關(guān)接通
@
PLC系統(tǒng)的模擬量變動(dòng)很大且不穩(wěn)定時(shí)的故障原因
PLC系統(tǒng)的模擬量是一個(gè)變動(dòng)很大的不穩(wěn)定的值，可能是如下原因：
你可能使用了一個(gè)自供電或隔離的傳感器電源，兩個(gè)電源沒(méi)有彼此連接，即模擬量輸入模塊的電源地和傳感器的信號(hào)地沒(méi)有連接。這將會(huì)產(chǎn)生一個(gè)很高的上下振動(dòng)的共模電壓，影響模擬量輸入值。
另一個(gè)原因可能是模擬量輸入模塊接線(xiàn)太長(zhǎng)或絕緣不好。
可以用如下方法解決：
1） 連接傳感器輸入的負(fù)端與模塊上的公共M 端以補(bǔ)償此種波動(dòng)。（但要注意確保這是兩個(gè)電源系統(tǒng)之間系。）
背景是：
模擬量輸入模塊內(nèi)部是不隔離的；
共模電壓不應(yīng)大于 12V；
對(duì)于60Hz干擾信號(hào)的共模抑制比為40dB。
2）使用模擬量輸入濾波器。
梯形圖編程語(yǔ)言是一種圖形語(yǔ)言 ，下表是兩種梯形圖的繼電器符號(hào)圖對(duì)照。
下面兩個(gè)圖分別是繼電器控制和PLC梯形圖控制的對(duì)比。
@
熔斷器和熱繼電器在電氣線(xiàn)路中的使用
在電動(dòng)機(jī)控制接線(xiàn)中，主電路中裝有熔斷器，為什么還要加裝熱繼電器?它們各起何作用，能否互相代替?而在電熱及照明線(xiàn)路中，為什么只裝熔斷器而不裝熱繼電器?
答:熔斷器在電氣線(xiàn)路中主要起短路保護(hù)和嚴(yán)重過(guò)載保護(hù)作用，而熱繼電器主要用于過(guò)載保護(hù).兩者不能互為代用，但可以互為補(bǔ)充.如果用熔斷器作電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)，為了防止電動(dòng)機(jī)在啟動(dòng)過(guò)程中熔斷器熔斷，熔斷器熔體的額定電流一般應(yīng)取電動(dòng)機(jī)額定電流的2. 5~3倍，這樣即使電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)時(shí)間過(guò)負(fù)荷50%，熔斷器也不會(huì)熔斷，而電動(dòng)機(jī)可能因長(zhǎng)時(shí)間過(guò)負(fù)荷而燒壞.所以不能用熔斷器作過(guò)負(fù)載保護(hù).而熱繼電器是利用電流的熱效應(yīng)來(lái)工作的，由于熱慣性的影響，盡管發(fā)生短路時(shí)電流很大，也不可能使熱繼電器立即動(dòng)作，這樣就延長(zhǎng)了短路故障的影響時(shí)間，對(duì)供電系統(tǒng)及用電設(shè)備會(huì)造成危害.所以也不能用熱繼電器作為短路保護(hù).
對(duì)于電熱及照明設(shè)備，由于負(fù)載的性質(zhì)不同于電動(dòng)機(jī)的拖動(dòng)負(fù)載，一般來(lái)說(shuō)，它們不會(huì)出現(xiàn)過(guò)負(fù)載現(xiàn)象，所以，一般不裝備熱繼電器，而只裝備熔斷器，主要起短路保護(hù)作用.
異步電動(dòng)機(jī)接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路有何優(yōu)缺點(diǎn)?應(yīng)如何改進(jìn)?并畫(huà)出控制線(xiàn)路。
答:三相異步電動(dòng)機(jī)接觸器聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制的優(yōu)點(diǎn)是工作安全可靠，缺點(diǎn)是操作不便。因電動(dòng)機(jī)從正轉(zhuǎn)變?yōu)榉崔D(zhuǎn)時(shí)，必須先按下停止按鈕后，才能按反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕，否則由于接觸器的聯(lián)鎖作用，不能實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)。為克服此線(xiàn)路的不足，可采用按鈕聯(lián)鎖或按鈕和接觸器雙重聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路。
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