西門子CPU存儲卡6ES7953-8LF30-0AA0

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3，6SE70、6SE71、6RA70、6RA28系列大型傳動；
4，數控系統(tǒng)802S、802C、802D、810T、810M、810D、840D、611系列驅動。
5，6SE6440變頻器，西門子6SE6420， 6SE6430變頻器。G120,G150,S120系列變頻器整機及板卡。
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7，伺服電機 1PH、1FK、1FT系列 S120系列 6SL系列。
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  1.2S7-1200支持的協(xié)議和的連接資源

    S7-1200CPU的PROFINET通信口支持以下通信協(xié)議及服務

    •TCP

    •ISOonTCP(RCF1006)

    •S7通信(服務器端)

    通信口所支持的通信連接數

    S7-1200CPUPROFINET通信口所支持的通信連接數如下：

    •3個連接用于HMI(觸摸屏)與CPU的通信

    •1個連接用于編程設備（PG）與CPU的通信

    •8個連接用于OpenIE(TCP,ISOonTCP)的編程通信，使用T-block指令來實現

    •3個連接用于S7通信的服務器端連接，可以實現與S7-200，S7-300以及S7-400的以太網S7通信

    S7-1200CPU可以同時支持以上15個通信連接，這些連接數是固定不變的，不能自定義。

    TCP（TransportConnectionProtocol）

    TCP是由RFC793描述的標準協(xié)議，可以在通信對象間建立穩(wěn)定、安全的服務連接。如果數據用TCP協(xié)議來傳輸，傳輸的形式是數據流，沒有傳輸長度及信息幀的起始、結束信息。在以數據流的方式傳輸時接收方不知道一條信息的結束和下一條信息的開始。因此，發(fā)送方必須確定信息的結構讓接收方能夠識別。在多數情況下TCP應用了IP(Internetprotocol)，也就是“TCP/IP協(xié)議”，它位于ISO-OSI參考模型的第四層。

    協(xié)議的特點：

    •與硬件綁定的高效通信協(xié)議

    •適合傳輸中等到大量的數據(<=8192bytes)

    •為大多數設備應用提供

    –錯誤恢復

    –流控制

    –可靠性

    •一個基于連接的協(xié)議

    •可以靈活的與支持TCP協(xié)議的第三方設備通信

    •具有路由兼容性

    •只可使用靜態(tài)數據長度

    •有確認機制

    •使用端口號進行應用尋址

    •大多數應用協(xié)議，如TELNET、FTP都使用TCP

    •使用SEND/RECEIVE編程接口進行數據管理需要編程來實現

    1.3硬件需求和軟件需求

    硬件：

    ①S7-1200CPU

    ②S7-300CPU+CP343-1（支持S7Client）

    ③PC（帶以太網卡）

    ④TP以太網電纜

    軟件：

    ①STEP7BasicV10.5

    ②STEP7V5.4

    2.ISOonTCP通信

    S7-1200CPU與S7-300/400之間通過ISOonTCP通信，需要在雙方都建立連接，連接對象選擇“Unspecified”。

    所完成的通信任務為：

    ①S7-1200將DB3里的100個字節(jié)發(fā)送到S7-300的DB2中

    ②S7-300將輸入數據IB0發(fā)送給S7-1200的輸出數據區(qū)QB0。

    2.1S7-1200CPU的組態(tài)編程

    組態(tài)編程過程與S7-1200CPU之間的通信基本相似（見6.3），這里簡單描述一下步驟：

    ①使用STEP7BasicV10.5軟件新建一個項目

    在STEP7Basic的“PortalView”中選擇“Createnewproject”創(chuàng)建一個新項目

    ②添加新設備

    然后進入“Projectview”，在“Projecttree”下雙擊“Addnewdevice”，在對話框中選擇所使用的S7-1200CPU添加到機架上，命名為PLC_1。

    ③為PROFINET通信口分配以太網地址

    在“DeviceView”中點擊CPU上代表PROFINET通信口的綠色小方塊，在下方會出現PROFINET接口的屬性，在“Ethernetaddresses”下分配IP地址為192.168.0.1，子網掩碼為255.255.255.0。

    ④在S7-1200CPU中調用“TSEND_C”通信指令并配置連接參數和塊參數

    在主程序中調用發(fā)送通信指令，進入“Projecttree”>“PLC_1”>“Programblocks”>“Main”主程序中，從右側窗口“Instructions”>“ExtendedInstructions”>“Communications”下調用“TSEND_C”指令，并選擇“SingleInstance”生成背景DB塊。然后單擊指令塊下方的“下箭頭”，使指令展開顯示所有接口參數。

    然后，創(chuàng)建并定義發(fā)送數據區(qū)DB塊。通過“Projecttree”>“PLC_1”>“Programblocks”>“Addnewblock”，選擇“Datablock”創(chuàng)建DB塊，選擇尋址，點擊“OK”鍵，定義發(fā)送數據區(qū)為100個字節(jié)的數組。

    根據所使用的參數創(chuàng)建符號表，如圖1所示。

    配置連接參數，如圖2所示。

    配置塊接口參數，如圖3所示。

    圖1創(chuàng)建所使用參數的符號表圖PLCtag

    圖2配置連接參數

    圖3配置TSEND_C塊參數

    ⑤調用“TRCV”通信指令并配置塊參數如圖647所示。

    因為與發(fā)送使用的是同一連接，所以使用的是不帶連接的發(fā)送指令“TRCV”，連接“ID”使用的也是“TSEND_C”中的“ConnectionID”號，如圖4所示。

    圖4配置T_RCV塊參數

    2.2S7-300CPU的ISOonTCP通信的組態(tài)編程

    ①使用STEP7軟件新建一個項目并進行硬件組態(tài)

    創(chuàng)建完新項目，在項目的窗口下，右鍵菜單里，選擇“InsertNewObject”>“SIMATIC300Station”，插入一個S7-300站。

    為了編程方便，我們使用時鐘脈沖激活通信任務，在CPU的“Properties”＞“Cycle/ClockMemory”中設置，如圖5所示。

    圖5設置時鐘脈沖

    每一個時鐘位都按照不同的周期／頻率在０和１之間切換變化，見表1。

    表1：時鐘位頻率

    ②配置以太網模塊

    進入“HWConfig”中，組態(tài)所使用的CPU及“CP343-1”模板。并新建以態(tài)網Ethernet(1)，配置“CP343-1”模板IP地址為：192.168.0.2，子網掩碼為：255.255.255.0。如圖6所示。配置完硬件組態(tài)及屬性，編譯存盤并下載所有硬件組態(tài)。

    圖6S7-300硬件配置

    ③網絡組態(tài)

    打開“NetPro”配置網絡，選中CPU，在連接列表里建立新的連接并選擇連接對象和通信協(xié)議，如圖7所示。

    圖7創(chuàng)建新的連接并選擇ISO-on-TCP協(xié)議

    這時會跳出通用信息，如圖8所示。

    圖8通用信息

    然后，進入“Addresses”配置通信雙方的IP地址及TSAP地址，如圖9所示。

    圖9配置通信的IP地址及TSAP地址

    配置完連接并編譯存盤后，將網絡組態(tài)下載到CPU300中。

    ④軟件編程

    在OB1中，從“Libraries”>“SIMATIC_NET_CP”>“CP300”下，調用FC5（AG_SEND）、FC6（AG_RECV）通信指令。創(chuàng)建接收數據區(qū)為DB2，定義成100個字節(jié)的數組。

    CALL“AG_RECV”//調用FC6

    ID：=1//連接號，要與連接配置列表中*，見圖8

    LADDR：=W#16#100//CP的地址，要與配置中*，見圖8

    RECV：=P#DB2.DBX0.0BYTE100//接收數據區(qū)

    NDR：=M10.0//為1時，接收到新數據

    ERROR：=M10.1//為1時，有故障發(fā)生

    STATUS：=MW12//狀態(tài)代碼

    LEN：=MW14//接收到的實際數據長度

    CALL“AG_SEND”//調用FC5

    ACT：=M0.2//為１時，激活發(fā)送任務

    ID：=1//連接號，要與連接配置中*

    LADDR：=W#16#100//CP的地址，要與配置中*

    SEND：=IB0//發(fā)送數據區(qū)

    LEN：=1//發(fā)送數據的長度

    DONE：=M10.2//為1時，發(fā)送完成

    ERROR：=M10.3//為1時，有故障發(fā)生

    STATUS：=MW16//狀態(tài)代碼

    2.3監(jiān)控通信結果

    下載S7-1200和S7-300中的所有組態(tài)及程序，監(jiān)控通信結果，如圖10、圖11所示。

    在S7-1200CPU中向DB3中寫入數據：“11”、“22”、“33”，則在S7-300中的DB2塊收到數據也為“11”、“22”、“33”。

    在S7-300CPU中，將“2#1111_1111”寫入IB0，則在S7-1200CPU中QB0中收到的數據也為“2#1111_1111”。

    圖10S7-1200監(jiān)控表

    圖11S7-300變量表

    3.TCP通信

    使用TCP協(xié)議通信，除了連接參數的定義不同，通信雙方的其它組態(tài)及編程與前面的ISOonTCP協(xié)議通信*相同。

    S7-1200CPU中，使用TCP協(xié)議與S7-300通信時，PLC_1的連接參數，如圖12所示。通信伙伴S7-300的連接參數，如圖13所示。

    圖12S7-1200的TCP連接參數的配置

    圖13S7-300的TCP連接參數的配置

西門子CPU存儲卡6ES7953-8LF30-0AA0