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PLC開關(guān)量、模擬量轉(zhuǎn)換,首先要明了三層含義:設(shè)備信號(hào)層、PLC軟件應(yīng)用層、PLC內(nèi)部處理層。
設(shè)備層:開關(guān)量是通斷信號(hào),模擬量是線性電壓信號(hào)或線性電流信號(hào)。
PLC軟件應(yīng)用層:開關(guān)量是0、1開關(guān)節(jié)點(diǎn)以二進(jìn)制形式存放在PLC內(nèi)部寄存器中,模擬量是工程量(如255、32767、65535)以16進(jìn)制形存放在PLC用戶寄存器中。
內(nèi)部處理層:全部都是從寄存器中調(diào)出采取二進(jìn)制運(yùn)算。
開關(guān)量模擬量轉(zhuǎn)換在PLC軟件應(yīng)用層只要利用相關(guān)指令(如三菱K1M0等)將開關(guān)量二進(jìn)制轉(zhuǎn)換成16進(jìn)制存放在PLC用戶寄存器就可以。
開關(guān)量和模擬量的轉(zhuǎn)換一般都經(jīng)過保持以及數(shù)字化的,比如開關(guān)量,有干擾吧,要排除這種干擾,可以軟件排除干擾,比如隔幾毫秒讀取一次開關(guān)狀態(tài),兩次都讀到才認(rèn)為開關(guān)關(guān)閉了,不然認(rèn)為是干擾,當(dāng)然干擾也可以用硬件排除干擾,如果施密特觸發(fā)器等。
對(duì)于模擬量,也是經(jīng)過量化的,比如0809AD轉(zhuǎn)換,對(duì)于轉(zhuǎn)換方法,在這里也說不清楚,可以查詢芯片資料,0809芯片有控制轉(zhuǎn)換引腳,使能引腳,轉(zhuǎn)換地址等控制引腳,用8051單片機(jī)可以控制其轉(zhuǎn)換,當(dāng)然,還有高級(jí)的單片機(jī),如MSP430,AVR等單片機(jī),更好的轉(zhuǎn)換芯片,如DSP的STM32系列芯片,是專門的數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片。轉(zhuǎn)換的原理是根據(jù)轉(zhuǎn)換芯片的精度劃分轉(zhuǎn)換量,如,轉(zhuǎn)換芯片的位數(shù)為8位,再假定轉(zhuǎn)換的模擬量為5伏電壓,那么還可以把5伏分為256(因?yàn)?位芯片只能是2的8次方)等分,這樣就可以算出它的數(shù)字量了,反之亦然。
常見的模擬量信號(hào)有電壓和電流信號(hào),有輸入信號(hào)對(duì)設(shè)備進(jìn)行控制的,比如變頻器的調(diào)速、氣壓比例閥等,輸出信號(hào)多見與各種傳感器和其他輸出設(shè)備。它們之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系需要參考AD、DA模塊與設(shè)備量程來確定。
DA模塊
它的數(shù)字量與模擬信號(hào)電壓之間的關(guān)系如下圖:
PLC控制系統(tǒng)
模塊端4000量程的數(shù)字量對(duì)應(yīng)10V電壓信號(hào),按照此關(guān)系進(jìn)行轉(zhuǎn)換。而在設(shè)備端變頻器頻率與模擬量之間的關(guān)系為:50.00Hz對(duì)應(yīng)于10v電壓信號(hào)輸入,那么在plc編程中頻率與數(shù)字量轉(zhuǎn)換的關(guān)系就是1數(shù)字量=1.25Hz或者1Hz=0.8數(shù)字量,加入我們要控制變頻器30.00Hz運(yùn)轉(zhuǎn),就要向DA模塊中寫入2400數(shù)字量。
AD模塊
在模塊端10v模擬量對(duì)應(yīng)4000數(shù)字量,按照此關(guān)系完成轉(zhuǎn)換。在設(shè)施端例如位置傳感器距離與模擬量電壓信號(hào)之間的關(guān)系是:200mm量程對(duì)應(yīng)10v模擬量輸出,那里在PLC程序要得到準(zhǔn)確的位置,位置與數(shù)字量之間的關(guān)系就是1mm=20數(shù)字量或者1數(shù)字量=0.05mm,加入我們檢測(cè)了2000的數(shù)字量,經(jīng)過換算就知道位置是100mm。
至于開關(guān)量與模擬量之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系,應(yīng)該說是模擬量怎么控制開關(guān)量,比如說電機(jī)轉(zhuǎn)速超過某值就要關(guān)掉電機(jī)、溫度大于多少就要終止加熱或小于多少要加熱,此刻我們經(jīng)過AD模塊監(jiān)控這些數(shù)據(jù),在PLC中進(jìn)行比較,根據(jù)比較結(jié)果來輸出相應(yīng)的開關(guān)動(dòng)作。
4步教你輕松調(diào)試PLC控制系統(tǒng)
PLC控制系統(tǒng)
調(diào)試工作是檢查PLC控制系統(tǒng)能否滿足控制要求的關(guān)鍵工作,是對(duì)系統(tǒng)性能的一次客觀、綜合的評(píng)價(jià)。系統(tǒng)投用前必須經(jīng)過全系統(tǒng)功能的嚴(yán)格調(diào)試,直到滿足要求并經(jīng)有關(guān)用戶代表、監(jiān)理和設(shè)計(jì)等簽字確認(rèn)后才能交付使用。調(diào)試人員應(yīng)受過系統(tǒng)的專門培訓(xùn),對(duì)控制系統(tǒng)的構(gòu)成、硬件和軟件的使用和操作都比較熟悉。
調(diào)試人員在調(diào)試時(shí)發(fā)現(xiàn)的問題,都應(yīng)及時(shí)聯(lián)系有關(guān)設(shè)計(jì)人員,在設(shè)計(jì)人員同意后方可進(jìn)行修改,修改需做詳細(xì)的記錄,修改后的軟件要進(jìn)行備份。并對(duì)調(diào)試修改部分做好文檔的整理和歸檔。調(diào)試內(nèi)容主要包括輸入輸出功能、控制邏輯功能、通信功能、處理器性能測(cè)試等。
一、輸入輸出回路調(diào)試