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SIEMENS潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司

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本例說(shuō)明如何將SIMATIC S7-212或S7-214與條形碼閱讀器配合使用。

 讀入條形碼的信息并經(jīng)解碼器翻譯后，再通過(guò)自山通信u模式(Freeport Mode)把信息傳入SIMATIC。在S7-212或214的內(nèi)存中有兩個(gè)緩沖區(qū)，用來(lái)存儲(chǔ)條形碼信息，這兩個(gè)緩沖區(qū)輪流地存儲(chǔ)每次新讀入的條形碼。

 通常這些數(shù)據(jù)可供程序調(diào)用。但本例中僅僅將信息存入接收緩沖區(qū)，可以用S7-200程序包來(lái)查看。

2005年12月16日對(duì)于中國(guó)工控行業(yè)來(lái)說(shuō),是一個(gè)不平凡的日子,因?yàn)檫@一天西門(mén)子隆重推出了200CN,這是針對(duì)中國(guó)市場(chǎng)小型自動(dòng)化而精心打造的一款產(chǎn)品,以下是我在小型半自動(dòng)車床上應(yīng)用的切身體驗(yàn).
　　
　　概述：
　　JSD210K-N是用在小型圓柱形零件成批的大量生產(chǎn)中的一種半自動(dòng)車床，該車床有自動(dòng)定長(zhǎng)進(jìn)料、車削速度可調(diào)、自動(dòng)按照預(yù)先設(shè)定的工序進(jìn)行車削加工、零件計(jì)數(shù)等功能，去掉了老型號(hào)車床中的機(jī)械凸輪機(jī)構(gòu)，減少了車床運(yùn)行時(shí)的機(jī)械噪聲，延長(zhǎng)了車床的使用壽命，使車床的使用和維護(hù)都變得非常方便。
　　
　　硬件構(gòu)成：
　　 該車床要求有自動(dòng)定長(zhǎng)進(jìn)料、自動(dòng)斷料、可裝夾三把車削刀具（三把刀按照預(yù)先設(shè)定的工序依次使用）、自動(dòng)進(jìn)刀等功能。
　　
　　1、伺服驅(qū)動(dòng)：主軸5.5KW,進(jìn)料0.75KW,進(jìn)刀0.5KW,走刀0.5KW共四套伺服系統(tǒng),伺服系統(tǒng)選用安川的伺服放大器和伺服電機(jī),轉(zhuǎn)速最高為3000r/min,自帶2000線的編碼器和速比為50:1的二級(jí)減速機(jī)(主軸為自制減速機(jī),分為四個(gè)速比,由PLC控制氣缸動(dòng)作進(jìn)行檔位切換,速比為2.5:1、10:1、60:1和300:1)
　　
　　2、系統(tǒng)中有四個(gè)編碼器信號(hào)需要采集，同時(shí)還有四路脈沖調(diào)制信號(hào)輸出，故在系統(tǒng)中選用了2只S7-226CN的PLC，2只PLC通過(guò)PPI方式組成一個(gè)網(wǎng)絡(luò)。一塊存儲(chǔ)卡,用于保存配方。
　　
　　3、顯示屏選用K-TP178micro觸摸屏，通過(guò)PPI網(wǎng)絡(luò)與S7-200CN的PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)交換　軟件構(gòu)成:
　　
　　1、把凸輪旋轉(zhuǎn)一周360度分成24等份，平均每等份15度。運(yùn)行時(shí)，利用CPU226CN的配方功能，把凸輪的運(yùn)行速度和圈數(shù)用編碼器脈沖數(shù)的形式存入配方中，同時(shí)輸入對(duì)應(yīng)的系數(shù)，選擇主軸齒輪箱的速比。
　　2、把從軸（走刀和進(jìn)刀）對(duì)應(yīng)于主軸相對(duì)位置的旋轉(zhuǎn)量用編碼器脈沖數(shù)的形式也存入配方中，同時(shí)輸入對(duì)應(yīng)的系數(shù)，齒輪箱速比為50：1。
　　3、開(kāi)機(jī)后，程序先把主軸、走刀和進(jìn)刀，三個(gè)運(yùn)行配方調(diào)入V存儲(chǔ)區(qū)，乘上他們各自的系數(shù)和速比后進(jìn)行對(duì)比，結(jié)果分別送入三個(gè)驅(qū)動(dòng)器速度給定的脈沖調(diào)制PTO區(qū)。
　　4、一次走刀和進(jìn)刀周期結(jié)束后，進(jìn)入第二個(gè)循環(huán)周期，再次按三個(gè)運(yùn)行配方中的第2條配方，把對(duì)應(yīng)數(shù)值送入V存儲(chǔ)區(qū)，重復(fù)步驟3的內(nèi)容。在程序中共可設(shè)定60條配方條目。
　　5、運(yùn)行完所有的配方條目，把零件從棒料上切斷，同是程序計(jì)數(shù)，進(jìn)料驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行，進(jìn)入下一個(gè)零件的加工周期。如無(wú)料或數(shù)量達(dá)到，停機(jī)。

硬件要求

為能正常進(jìn)應(yīng)用此例，你需要以下硬件：

可能會(huì)出現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題:

因?yàn)?/span>SIMATIC S7-200和條形碼閱讀器都作為數(shù)據(jù)通信設(shè)備(DCE)，所以兩臺(tái)設(shè)備的數(shù)據(jù)傳輸方向有可能會(huì)相同，也就是說(shuō)，二者的數(shù)據(jù)接收線接在一起，發(fā)送線也接在了一起(線2和3)。這個(gè)問(wèn)題可以通過(guò)轉(zhuǎn)換器的正確設(shè)置或使用合適的線路適配器(空調(diào)制解調(diào)式的適配器)來(lái)解決。

程序框圖

程序和注釋

該程序從條形碼閱讀器接收信息再存入兩個(gè)緩沖區(qū)。

從條形碼解碼器傳出的信息是ASCII碼形式，所接收的條形碼存在SIMATIC內(nèi)存中。這些數(shù)據(jù)可被程序利用，但本例中僅僅將信息存入接收緩沖區(qū)，可以用SIMATIC  S7-200程序包來(lái)查看。

概述

本例描述了用S7-200實(shí)現(xiàn)PID控制功能。這個(gè)程序是一個(gè)帶過(guò)程仿真的獨(dú)立執(zhí)行的PID例子，它很容易修改后與模擬模塊EM235一起使用。

例圖

程序結(jié)構(gòu)圖

程序及注解

初始化部分將PID的所有值復(fù)位，并定義了計(jì)算P舊控制器的控制周期Tc.計(jì)算PID過(guò)程中，出現(xiàn)了某些數(shù)字方面的問(wèn)題，以及控制周期丁c的計(jì)算。山于掃描時(shí)間的限制，除法運(yùn)算通過(guò)移位來(lái)實(shí)現(xiàn)(1024近似為1000)，而未調(diào)用專門(mén)的除法子程序。

微分和積分是另外2個(gè)比較靈敏的數(shù)學(xué)運(yùn)算，采用如下公式:

微分運(yùn)算: