山西SIEMENS西門子S7-1500PLC模塊代理商
SIEMENS潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司
本公司西門子自動化產(chǎn)品,質(zhì)量保證,價格優(yōu)勢
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西門子(SIEMENS)的PLC產(chǎn)+品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、S7-1500等。西門子S7系列PLC體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化,具有網(wǎng)絡(luò)通信能力,功能更強(qiáng),可靠性高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC(如S7-200),小規(guī)模性能要求的PLC(如S7-300)和中、高性能要求的PLC(如S7-400)等
S7-200模擬量模塊系列
模擬信號是指在一定范圍內(nèi)連續(xù)的信號(如電壓、電流),這個“一定范圍"可以理解為模擬量的有效量程。在使用S7-200模擬量時,需要注意信號量程范圍,撥碼開關(guān)設(shè)置,模塊規(guī)范接線,指示燈狀態(tài)等信息。
本文中,我們按照S7-200模擬量模塊類型進(jìn)行分類介紹:
1.AI 模擬量輸入模塊?
2.AO模擬量輸出模塊?
3.AI/AO模擬量輸入輸出模塊
4.常見問題分析
首先,請參見“S7-200模擬量全系列總覽表",初步了解S7-200模擬量系列的基本信息,具體內(nèi)容請參見下文詳細(xì)說明:
變頻器輸入端電源濾波器是采用高導(dǎo)磁率的鐵氧體磁心及鐵粉芯,配接一定的電容,構(gòu)成LC濾波器,將變頻器產(chǎn)生的高次諧波(在某一頻帶內(nèi)的)濾掉,而使臨近或同一電網(wǎng)工作的電器設(shè)備不受干擾,能夠正常工作。其原理圖如圖1所示。
圖1 輸入濾波器電路原理圖
變頻器輸出端電源濾波器采用電感(L)濾波,抑制變頻器輸出的傳導(dǎo)干擾和減少輸出線上低頻輻射干擾,使直接驅(qū)動的電機(jī)電磁噪聲減小,使電機(jī)的銅損、鐵損大幅減少。其原理圖如圖2所示。
購買了該類濾波器后,我們?nèi)ガF(xiàn)場進(jìn)行了調(diào)試。由于對該類現(xiàn)場接觸較少,技術(shù)人員準(zhǔn)備不太充分,雖然增加了濾波器,但濾波效果仍不理想,在重載時仍存在干擾,DCS系統(tǒng)不能正常工作,變頻器仍無法運行。于是我們對問題做了具體的分析。
變頻器產(chǎn)生干擾的原因
圖3 變頻器主電路圖
變頻器主電路一般是交流—直流—交流模式見圖3,外部輸入380V/50Hz的工頻電源經(jīng)三相橋路不可控整流成直流電壓信號,經(jīng)濾波電容濾波及大功率晶體管開關(guān)元件逆變?yōu)轭l率可變的交流信號。在整流回路中,輸入電流的波形為不規(guī)則的矩形波,波形按傅立葉級數(shù)分解為基波和各次諧波,其中的高次諧波將干擾輸入供電系統(tǒng)。在逆變輸出回路中,輸出電流信號是受PWM載波信號調(diào)制的脈沖波形,對于GTR大功率逆變元件,其PWM的載波頻率為2~3kHz,而IGBT大功率逆變元件的PWM載頻可達(dá)15kHz。同樣,輸出回路電流信號也可分解為只含正弦波的基波和其他各次諧波,而高次諧波電流對負(fù)載直接干擾。另外高次諧波電流還通過電纜向空間輻射,干擾鄰近電氣設(shè)備。
變頻器干擾的主要傳播途徑
變頻器工作時,作為一個強(qiáng)大的干擾源,其干擾途徑一般分為輻射、傳導(dǎo)、電磁耦合、二次輻射和邊傳導(dǎo)邊輻射等。主要途徑如圖4所示:
圖4變頻器干擾的主要傳播途徑
從上圖可以看出,變頻器產(chǎn)生的輻射干擾對周圍的無線電接收設(shè)備產(chǎn)生強(qiáng)烈的影響,傳導(dǎo)干擾使直接驅(qū)動的電機(jī)產(chǎn)生電磁噪聲,使得銅損、鐵損大幅增加,同時傳導(dǎo)干擾和輻射干擾對電源輸入端所連接或鄰近的電子敏感設(shè)備有很大的影響。
針對這兩次調(diào)試情況和變頻器產(chǎn)生干擾及干擾的途徑,我們聯(lián)合電源濾波器生產(chǎn)廠商的工程師進(jìn)行了分析總結(jié),并與北京康拓生物工程有限公司的工程師多次進(jìn)行了溝通,了解了其工作原理、布線情況,分析認(rèn)為主要還是變頻器輸入端產(chǎn)生的高頻諧波造成的干擾。因裝變頻器后,變頻器的輸入線在原動力線槽內(nèi),而輸出線不在線槽內(nèi),離電機(jī)也比較近。再者,原布線系統(tǒng)不太合理,動力線槽與控制線槽距離較近,只有20cm,按規(guī)定應(yīng)不少于50cm,且兩線槽平行走線,這些都是比較忌諱的。變頻器的地線接的也不太合理,接在了電源線的走線槽上,線槽的作用一是支撐電源線、二是起屏蔽的作用,變頻器的干擾又通過地線到了線槽上。變頻器產(chǎn)生的高次諧波通過變頻器的輸入線和地線輻射到其它設(shè)備的電源線和信號線上(尤其是比較敏感的傳感器的信號線。這里強(qiáng)調(diào)一點:我們的變頻器與DCS控制系統(tǒng)不是同一臺變壓器給電,可以排除直接傳導(dǎo)干擾),干擾了控制系統(tǒng)的正常工作。
分析這些問題,由于原布線系統(tǒng)已成定型,再動幾乎是不可能,因此改變電源線和信號線布線的想法應(yīng)予以排除,變頻器地線可以另走,拉一根地線直接接至配電室電控柜的地線上,對變頻器的輸入端再加強(qiáng)濾波措施,按理論問題應(yīng)于解決。
在現(xiàn)場原發(fā)酵罐停車后,我們在原濾波器基礎(chǔ)上又增加了一套共模及差模磁環(huán),在輸入、輸出每相線上各套二個差模環(huán),在輸入的三根相線上套兩個共模磁環(huán),并將地線接至配電室的地上。這樣處理后開機(jī)運行,在電機(jī)空載的情況下運行正常,沒有出現(xiàn)干擾報警現(xiàn)象。
帶載運行時,305、307罐出現(xiàn)干擾報警。將地線改至控制307罐(該罐已使用變頻器,線槽內(nèi)走的是該變頻器的輸出線)變壓器的地線上,305罐不再干擾報警,但307罐仍間隔幾分鐘出現(xiàn)干擾報警現(xiàn)象,分析可能是兩臺變頻器產(chǎn)生的共模干疊加所至,也可能是地線放在動力線槽內(nèi),走線較長引起的,于是在地線上加裝地線濾波器,但效果也不太好。后來將地線拆除(經(jīng)測量變頻器整機(jī)漏電流很小,對人體不會造成危害,所以可以將地線拆除),效果好一些,但報警現(xiàn)象也是間斷出現(xiàn),這樣分析應(yīng)該不是地線引起的,還是輸入端的濾波措施不夠,沒有將高頻干擾濾除干凈。因此停機(jī),在輸入的每相線上再加兩只差模環(huán),在三條輸入相線上再套三個共模環(huán),這樣開機(jī)運行,工作正常,整個系統(tǒng)不再出現(xiàn)干擾現(xiàn)象。系統(tǒng)處理后的框圖如圖5所示。