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SIEMENS潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司
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S7-200 SMART CPU收集操作指令、現(xiàn)場狀況等信息,把這些信息按照用戶程序的規(guī)律進行運算
定時器
S7-200 SMART指令提供了下述三種類型的定時器。
l 接通延時定時器(TON):用于定時單個時間間隔 。
l 有記憶的接通延時定時器(TONR):用于累積多個定時時間間隔的時間值。
l 斷開延時定時器(TOF): 用于在 OFF(或 FALSE) 條件之后延長一定時間間隔,例如冷卻電機的延
時。
定時器號和分辨率
定時器對時間間隔計數(shù)。定時器的分辨率(時基)決定了每個時間間隔的長短。
S7-200 SMART提供了256個可供使用的定時器,即用戶可用的定時器號為T0-T255。TON、TONR 和 TOF 定時
器提供三種分辨率:1ms、10ms和100ms。(當(dāng)前值的每個單位均為時基的倍數(shù)。例如,使用 10 ms 定時器
時,計數(shù) 50 表示經(jīng)過的時間為 500 ms )。
定時器號的分辨率(時基)及大計數(shù)時間,如下表:
表1. 定時器號和分辨率
定時器號決定了定時器的分辨率(時基) , 并且分辨率在指令塊上標出。
注意:同一個定時器編號不能同時用于 TON 和 TOF 定時器。 例如,不能同時使用 TON T32和 TOF
T32。
不同分辨率的定時器按以下規(guī)律刷新:
l 1ms:1ms分辨率的定時器,定時器位和當(dāng)前值的更新不與掃描周期同步。對于大于1ms的程序掃描周
期,在一個掃描周期內(nèi),定時器位和當(dāng)前值刷新多次。
l 10ms:10ms分辨率的定時器,定時器位和當(dāng)前值在每個程序掃描周期的開始刷新。定時器位和當(dāng)前值
在整個掃描周期過程中為常數(shù)。在每個掃描周期的開始會將一個掃描累計的時間間隔加到定時器的當(dāng)
前值上。
l 100ms:100ms分辨率的定時器,定時器位和當(dāng)前值在指令執(zhí)行時刷新。因此為了保證正確的定時值,
要確保在一個程序掃描周期中,只執(zhí)行一次100ms定時器指令。
注意:要確保小時間間隔,請將預(yù)設(shè)值 (PV) 增大 1。例如:使用 100 ms 定時器時,為確保小時
間間隔至少為 2100 ms,則將 PV 設(shè)置為22。
TON 和 TONR 定時器操作:
l 在使能輸入 IN 接通時開始計時。 當(dāng)前值等于或大于預(yù)設(shè)時間時,定時器位置為接通。
l 使能輸入置為斷開時,清除 TON 定時器的當(dāng)前值。
l 使能輸入置為斷開時,保持 TONR 定時器的當(dāng)前值。 輸入 IN 置為接通時,可以使用TONR 定時器累
積時間。 使用復(fù)位指令 (R) 可清除 TONR 的當(dāng)前值。
l 達到預(yù)設(shè)時間后,TON 和 TONR 定時器繼續(xù)定時,直到達到大值 32,767 時才停止定時。
TOF 定時器
l 使能輸入接通時,定時器位立即接通,當(dāng)前值置為 0。輸入斷開時,定時開始,定時一直持續(xù)到當(dāng)前
時間等于預(yù)設(shè)時間。
l 達到預(yù)設(shè)值時,定時器位斷開,當(dāng)前值停止遞增;但是,如果在 TOF 達到預(yù)設(shè)值之前使能輸入再次
接通,則定時器位保持接通。
l 要使 TOF 定時器開始定時斷開延時時間間隔,使能輸入必須進行接通-斷開轉(zhuǎn)換。