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添加時(shí)間:2013-09-16 來源:艾特貿(mào)易網(wǎng) | 閱讀量:244
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前面介紹的一般計(jì)數(shù)器指令是按照掃描工作方式工作的,計(jì)數(shù)的頻率受掃描周期的限制,而在實(shí)際應(yīng)用中,某些輸入信號(hào)的頻率遠(yuǎn)比PLC的掃描頻率高,這時(shí)就不能采用一
前面介紹的一般計(jì)數(shù)器指令是按照掃描工作方式工作的,計(jì)數(shù)的頻率受掃描周期的限制,而在實(shí)際應(yīng)用中,某些輸入信號(hào)的頻率遠(yuǎn)比PLC的掃描頻率高,這時(shí)就不能采用一般的計(jì)數(shù)器指令了,必須采用高速計(jì)數(shù)器完成輸入脈沖的計(jì)數(shù)任務(wù)。
1.高速計(jì)數(shù)器
(1)數(shù)量及編號(hào)。高速計(jì)數(shù)器在程序中使用時(shí)的地址編號(hào)用HCn來表示(在非程序中有時(shí)用HSCn),HC表示編程元件名稱為高速計(jì)數(shù)器,n為編號(hào)。
HCn除了表示高速計(jì)數(shù)器的編號(hào)之外,還代表兩方面的含義:高速計(jì)數(shù)器位和高速計(jì)數(shù)器當(dāng)前值。編程時(shí),從所用的指令可以看出是位還是當(dāng)前值。
不同型號(hào)的PLC主機(jī),高速計(jì)數(shù)器的數(shù)量對(duì)應(yīng)如表4-4所示。
表4-4 S7-200高速計(jì)數(shù)器的數(shù)量及編號(hào)
主機(jī)型號(hào) | CPU221 | CPU222 | CPU224 | CPU226 |
可用HSC數(shù)量 | 4 | 4 | 6 | 6 |
HSC編號(hào)范圍 | HC0,HC3,HC4, HC5 | HC0,HC3,HC4,HC5 | HC0-HC5 | HC0-HC5 |
(2)中斷事件類型。高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)和動(dòng)作可采用中斷方式進(jìn)行控制,與CPU的掃描周期關(guān)系不大,各種型號(hào)的PLC可用的高速計(jì)數(shù)器的中斷事件大致分為3類:當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)值中斷、輸入方向改變中斷和外部復(fù)位中斷。所有高速計(jì)數(shù)器都支持當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)值中斷。
每個(gè)高速計(jì)數(shù)器的3種中斷的優(yōu)先級(jí)由高到低,不同高速計(jì)數(shù)器之間的優(yōu)先級(jí)又按編號(hào)順序由高到低。具體對(duì)應(yīng)關(guān)系如表4-5所示。
表4-5 S7-200高速計(jì)數(shù)器中斷事件類型
高速計(jì)速器 | 當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)值中斷 | 計(jì)數(shù)方向改變中斷 | 外部信號(hào)復(fù)位中斷 | |||
事件號(hào) | 優(yōu)先級(jí) | 事件號(hào) | 優(yōu)先級(jí) | 事件號(hào) | 優(yōu)先級(jí) | |
HSC0 | 12 | 10 | 27 | 11 | 28 | 12 |
HSC1 | 13 | 13 | 14 | 14 | 15 | 15 |
HSC2 | 16 | 16 | 17 | 17 | 18 | 18 |
HSC3 | 32 | 19 | 無 | 無 | 無 | 無 |
HSC4 | 29 | 20 | 30 | 21 | 無 | 無 |
HSC5 | 33 | 23 | 無 | 無 | 無 | 無 |
(3)高速計(jì)數(shù)器的輸入端連接。輸入端連接,選用某個(gè)高速計(jì)數(shù)器在某種工作模式下工作,高速計(jì)數(shù)器的輸入端不是可以任意選擇的,必須按系統(tǒng)的輸入點(diǎn)。如表4-6所示。
表4-6 高速計(jì)數(shù)器的輸入端連接
高速計(jì)數(shù)器編號(hào) | I0.y y的取值 | I1.y y的取值 | ||||||||||||
0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
HSC0 | √ | √ | √ |
|
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HSC1 |
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| √ | √ | √ | √ | |||||
HSC2 |
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| √ | √ | √ | √ | |||||
HSC3 |
| √ |
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|
| ||
HSC4 |
|
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| √ | √ | √ |
|
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HSC5 |
|
|
|
| √ |
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(4)高速計(jì)數(shù)器的狀態(tài)字節(jié)。S7-200 PLC為每個(gè)高速計(jì)數(shù)器提供狀態(tài)字節(jié),以監(jiān)控高速計(jì)數(shù)器的工作狀態(tài),狀態(tài)字的各位表示當(dāng)前計(jì)數(shù)方向以及當(dāng)前值是否大于或等于預(yù)設(shè)值。
只有在執(zhí)行高速計(jì)數(shù)器指令及對(duì)應(yīng)的中斷程序時(shí),狀態(tài)字節(jié)的各狀態(tài)位才有效。監(jiān)控高速計(jì)數(shù)器狀態(tài)的目的在于啟用對(duì)正在執(zhí)行的操作有重大影響的事件的中斷程序。狀態(tài)位的定義如表4-7所示。
表4-7 高速計(jì)數(shù)器的狀態(tài)字節(jié)的格式
HSC0 | HSC1 | HSC2 | HSC3 | HSC4 | HSC5 | 功能描述 |
SM36.0 | SM46.0 | SM56.0 | SM136.0 | SM146.0 | SMl56.0 | 不用 |
SM36.1 | SM46.1 | SM56.1 | SM136.1 | SMl46.1 | SM156.1 | 不用 |
SM36.2 | SM46.2 | SM56.2 | SM136.2 | SMl46.2 | SMl56.2 | 不用 |
SM36.3 | SM46.3 | SM56.3 | SM136.3 | SM146.3 | SMl56.3 | 不用 |
SM36.4 | SM46.4 | SM56.4 | SM136.4 | SM146.4 | SM156.4 | 不用 |
SM36.5 | SM46.5 | SM56.5 | SM136.5 | SM146.5 | SM156.5 | 計(jì)數(shù)方向:0減計(jì)數(shù),1-加計(jì)數(shù) |
SM36.6 | SM46.6 | SM56.6 | SM136.6 | SM146.6 | SM156.6 | 當(dāng)前值等于設(shè)定值:1-等于,0-不等于 |
SM36.7 | SM46.7 | SM56.7 | SM136.7 | SM146.7 | SM156.7 | 當(dāng)前值大于設(shè)定值:1-大于,0-少于等于 |
(5)高速計(jì)數(shù)器的控制字節(jié)。每個(gè)高速計(jì)數(shù)特殊功能寄存器(SMB37、SMB47、SMB57、SMB137、SMB147、SMB157)作為控制字,通過對(duì)該字節(jié)中相應(yīng)位的設(shè)定,來確定高速計(jì)數(shù)器的工作方式,在控制字節(jié)中可設(shè)置啟動(dòng)輸入信號(hào)和復(fù)位輸入信號(hào)的有效電平,正交計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)倍率,計(jì)數(shù)方向采用內(nèi)部控制時(shí)的有效電平,是否允許改變計(jì)數(shù)方向,是否允許更新設(shè)定值,是否允許更新當(dāng)期值,以及是否允許執(zhí)行高速計(jì)數(shù)指令等